阿克塞哈萨克族自治县审计局固定资产投资审计无人机系统采购项目中标公示

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阿克塞哈萨克族自治县审计局固定资产投资审计无人机系统采购项目

飞行平台

材质：高强度复合材料

机身尺寸：对称电机轴距≤600mm

动力系统：纯电动；电机数量≥4

起降方式：无遥控器自主起降

起飞重量≤3.0kg

飞行性能：续航时间≥55min；最大飞行速度≥18m/s

抗风能力：≥6级

实用升限高度：≥海拔6000m

感知系统：至少具备两种感知传感器

避障能力：至少具备前向避障功能

双差分天线定向：具备双差分天线定向功能

机载GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2）；采样频率：≥20HZ；定位精度5cm

多旋翼数传模块：测控半径≥10km

电池组：动力电池为智能电池2组、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看

电池性能：具备过度充电、强制放电保护功能；在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务

仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。安全机制：支持大风异常返航、失联自动返航

支持低电量自动返航，且支持返航电量阈值设置功能相机传感器尺寸：APS-C

相机有效像素：≥2000万

相机镜头焦距：≥25mm定焦

第三者责任险30万元及机损险，技术培训。

地面站软件系统：支持PC端、iPad端任务规划、保存、上传，支持云端工程同步。具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡检航线、自定义航线）。全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理。

具备基于高精度三维地形的变高航线规划具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能。具备禁飞管理及申请功能。具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能支持在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警。

支持自定义航点上传飞行，数传通讯中断后自动重连。支持任务自动上传到云端同步查看监控。

飞行质量检查模块：可进行一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。支持数据和开源瓦片地图、天地图套合。

影像预处理模块：支持相机检校功能，支持畸变纠正功能。

GPS解算支持格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持EXIF写入功能、RAW格式转换、飞思相机IIQ解码、多光谱图像辐射标定、相机参数下载、文件批量重命名。支持DSM提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能。支持图像/工程整理，可进行影像重命名和POS整理。支持正射、倾斜影像匹配和空三解算；支持控制点量测功能；支持可见光/红外/多光谱影像的拼接处理；支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理，支持单幅1.2亿像素影像处理；支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制及免相控处理能力。支持DEM编辑、镶嵌线编辑，可实时预览DOM效果；支持基于点云数据辅助输出DSM及TDOM成果。

甘肃东霖宇时空信息科技有限公司

大写：柒万肆仟元整（小写：74000元）