新乡市职业教育中心工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目参数论证公示

（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目参数论证公示（（略）：/）
项目所（略）：河南省,（略）,（略）一、招标条件
（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金（略）.00元，（略）。本项目已具备招标条件，现招标方式：（略）
二、项目概况和招标范围规模：（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目;三、投标人资格要求
(（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目)的投标人资格能力要求：/;本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取：（略）
（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地建设项目参数论证公示一、项目信息1.项目名称：（略）
3.拟采购的货物或服务的预算金额：（略）.00元4.单一来源原因及相关说明本项目非单一来源采购，对设备技术指标和专家论证意见进行公示。
二、拟定供应商信息1.名称：（略）
照要求提交的质疑函将不予受理。
七、联系方式：（略）
九、联系方式：（略）
招标代理：（略）
电子邮件：/
招标人：（略）
招标人：（略）
专家论证意见表
项目名称：（略）
（略）工业机器人技术应用示范专
业点实训基地建设项目
采购人：（略）
（略）
代理机构：（略）
（略）
论证内容
参数
论证时间
2024年1月30日
论证小组对技术参数件
进行了详细论证,无倾向性
限制性参数,论证通过
专家论证意见
专家签字：
孟国明赵小伟高雨
（略）工业机器人技术应用示范专业点实训基地参数
（略）设备名称：（略）
（略）一、系统总体要求：（略）基于协作机器人与机器视觉产品，（略）应用而开发设计，（略）、（略）、（略）、计算机编程技术等实训内容于一体，（略）结构紧凑、拆卸方便，便于应用，支持二次开发应用设计。1.1安全性要求：（略）配备机器人具有灵敏的力度反馈特性、碰撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻自动停止，无需安装防护栏，在保障人身安全的前提下，实现人与机器人的协同作业。机器人示教器含有三维仿真界面，可以实时观察机器人运动状态，（略）点，造成撞击危险。1.2精确度要求：（略）配备的机器人重复定位精度≤0.02mm，轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。1.3（略）模块化要求：（略）、作业模块、外设及按钮安装都采用模块安装，既方便实训台实训功能的切换，又方便设备的组装及移动。1.4易用性要求：用户可直接通过手动拖拽来设置机器人的运行轨迹。可视化的图形操作界面，示教编程时指令参数均可通过下拉选项进行设定。1.5实用性要求：（略）既包含目前较为主流的机器人视觉应用，同时也包含工业机器人搬运、码垛、轨迹示教等常用工艺。在通讯方面，平台集成了IO通信、（略）、RS485等多种通讯接口，使PLC、工业相机以及机器人等设备控制器相连接，便于技术人员熟悉了解多种工业机器人应用方式：（略）
安全保护：具有漏电保护，（略）包含工业机器人、机器人导轨、轨迹示教工位、工具快换工位、（略）域、输送线、工业相机、上料机构、货架、码盘等。（略）可以分为五个主要（略）：物料流动视觉抓取功能、机器人示教编程功能、机器人视觉拼图功能、工具快换工位、（略）。三、（略）主要软硬件设备要求：3.1机器人技术要求：1.本体参数机械臂臂长：≥1008mm工作半径：≥880mm最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02mm工具端线速度：≤2.8m/s本体通讯接口：CANBUS可扩展的工具端IO端口，直流供电各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速速度150°/sJ4~J6最大转速速度180°/s防护等级：≥IP54机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出2.控制柜：供电电源：100~240VAC，50~60Hz通讯接口：（略）、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个3.示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP434.机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式：（略）
程、Lua脚本语言编程、WindowsVC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发（提供功能截图佐证资料并加盖公章）；提供离线脚本语言编辑器离线脚本语言编辑器；3.2模块化工作台：机器人工作台台面采用铝合金型材搭建，机器人及各功能模组可以灵活的在工作台上安装固定，可以根据教学和实训课程要求，在工作台上安装不同的功能模组。（略）拼接而成，（略）之间接线可以快速插拔，进而使得产品有足够的运行空间，完善设备功能，考虑后期使用方便，（略）的方案。尺寸：≥1920mm×1300mm×855mm材料：钣金+铝型材台面，（略）拼接组成。3.3机器人导轨：数量：1套尺寸：≥1000mm×210mm×110mm外壳材质：铝合金+铝型材驱动伺服电机：工作电压：220V额定转速：3000rpm编码器形式：20-bit（增量型）额定功率：≥400W驱动伺服驱动器：额定输出功率：≥400W工作电压：220V驱动形式：丝杆驱动带有线缆保护拖链、限位开关，风琴式保护罩。有效行程：≥690mm3.（略）：数量：1套尺寸：≥320mm×260mm×192mm功能：标定锥、平面轨迹、立体轨迹材料：铝合金和2020铝型材功能要求：工具标定尖端、进行工具坐标系建立直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能曲面，斜面等立体轨迹示教功能工作坐标系建立，平移旋转功能输送线3.5直线输送模组由驱动电机、控制器、同步带轮、上料机构、固定式工业相机等组成，安装在工作站上，用于传输检测工件。（略）可进行方向、速度控制。可对工件位置进行检测和启停控制。输送线末端设置阻挡机构，用于限位，精确控制工件在输送线上的位置和到位检测处理。3.（略）：数量：1套机械手侧：数量：1个
承载重量：≥5kg（max）（略）连接：≥6路材料：铝制夹具侧：数量：3个承载重量：≥5kg（max）材料：铝制机械手侧连接器：数量：1个电气接点：≥9芯夹具侧连接器：数量：1个电气接点：≥9芯末端工具：吸盘抓手：数量：1个吸盘直径13±0.1mm，带缓冲，硅胶材质气动夹爪：数量：1个气缸缸径：10±0.1mm运动方式：（略）
分辨率：≥3072×2048快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式黑白/彩色：彩色镜像：支持水平镜像数据接口：GigE数字I/O：6-pinHirose接头提供供电和I/O：供电：电压范围5~15VDC，支持PoE供电功耗：＜3.5W12VDC镜头接口：C-Mount镜头1：焦距：12mmF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")最近摄距：0.1m光圈操作方式：（略）
（略）集成机器视觉多种算法组件，1000+底层算子，70+视觉工具，10+逻辑工具，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。（略）拥有强大的视觉分析工具库，可简单灵活的搭建机器视觉应用方案，无需编程，不需要编写代码，可图形化流程编程，支持快速、开发、设计三种模式。满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。具有功能丰富、性能稳定、用户操作界面友好的特点。（略）SDK提供了基础接口、展现接口、平台数据接口、平台控制接口，可灵活地开发和扩展机器视觉应用。SDK提供两套接口：C/C++接口和C#接口。3.10平面码盘：平面仓码盘：工件小型仓库，实现工件在Z向坐标不变、X/Y方向坐标平移功能。尺寸：≥230mm×230mm×152mm材料：铝合金+铝型材3.11上料机构：圆柱物料上料机构：筒状上料机构，高度150±1mm，气动推料气缸行程40mm材料：铝合金托盘上料机构：高度384mm±1mm，气动推料气缸行程150mm材料：铝合金+铝型材3.12演示物料：标准七巧板：尺寸：≥80×80mm多种颜色圆柱物料：φ38mm高度：22mm材料：尼龙颜色：红色样图托盘：尺寸：≥125×125×28mm材料：尼龙颜色：蓝色3.13货架：尺寸：≥512×156×400mm货位：≥12个材料：铝合金+钣金3.14空气压缩机：小型静音空气压缩机匹配功率：≥600W额定压力：≥0.7Mpa储气容量：≥30L四、教学资源4.（略）配套实训指导书及配套PPT讲义一套，（略）、
（略）连接再到控制编程、视觉应用等详细步骤指引介绍。▲4.（略）可通过触摸屏完成任务下单，系统提供三种以上不同七巧板图案，机器人通过视觉自动完成图案识别、抓取、拼图、和入库功能（提供此功能运行过程实物图片佐证资料并加盖公章）；
（略）一、（略）要求能满足机电专业人才培养和考核需求，以学生综合职业能力发展为主线，遵循技术技能型人才成长规律，在满足机电专业通用性技能学习实训的基础上，融入技能评价、（略）、（略）等功能，一方面完成学生的技能训练功能，一方面可以用于学生的技能评价。二、设备组成要求▲（略）应至少由智能电源管理模块、电气考核模块、电气实训模块、电气接线智能检测软件、PLC程序智能检测软件等组成，各模块之间相互配合，（略）的训练测试、自动接线检测、成绩归档等内容，满足机电专业电气实训考核的要求。（投标文件内提供设备实物图并加盖公章，各个组成部分须有明确标注）；三、技术指标要求1、交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3、外形尺寸：长×宽×高≥1400mm×860mm×1010mm（±5%）；4、整机功耗：≤1.8kVA；5、安全保护措施：设备具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。四、功能要求1、智能电源管理模块功能特点：应具备刷卡取电、智能管理、急停控制。该模（略）电源管理控制。包含设备总电源开关、电源供电指示、电源输出安全插座、三相电源输出插座、单相电源输出插座、RFID电源管理模块等构成，具体功能应满足：6套一年
（1）刷卡取电、智能管理：电源管理可以接收上位发过送过来的开、关指令接管理，同时反馈电源的工作信息。也可以配置权限管理，使用者配有IC卡，在RFID（略）经注册授权的IC卡（即管理员）卡可以实现在刷卡成功认证身份后可以对装置的总电源进行控制。（2）急停控制：设备配有急停按钮，（略）切断，对设备及其人身安全的保护。2、电气考核模块要求：（略）、多角度调节机构、（略）、智能接线检测该模块应为装置电气考核模块，用于学生电气接线实训和考核。考核模块采用三菱或同等品牌主机、与PLC配套的变频器、国内一线品牌的电器元件（空气开关、熔断器、交流接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、行程开关、按钮、指示灯、接线端子等）、通用安装板、角度调试机构等构成，具体要求如下：（1）（略）：（略），完成不同实训内容。（2）多角度调节：角度调试机构根据人体工程学设计，通用安装板可在0-90度调节安装角度，学生可以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。（3）（略）：操作过程只需要轻轻按压考核板左侧的调节把手即可控制考核板的升降，可在0-90度内任意停靠，方便实用。（4）智能接线检测：（略）的接线，接线完成后，（略），完成接线情况的检测。3、电气实训模块功能特点：（略）、多角度调节、安装便捷。（略）孔板，用于电气安装接线实训，（略）孔板、角度调试机构、电气器件等构成。可以让学生更好的掌握电气的设计、安装、调试与优化等技能，具体功能应满足：（1）安装便捷:（略）孔板式结构，安
装快捷、方便、空间利用率高。（2）多角度调节:角度调试机构根据人体工程学设计，通用安装板可在0-90度8档位每档11度的调节安装角度，学生可以根据身高和操作习惯进行角度调节，符合人机工程需求。（3）（略）:（略）选择所需（略）的接线。▲4、（略）要求：智能检测及错误诊断、接线信息可视化显示、（略），主要由检测模式和正常模式组成。（略）学生可以了解自己所掌握的设备电气接线情况、接线（略）；1.2（略）图的器件选择；1.3掌握用万用检测电气元器件方法；1.4掌握用万用测量电压、电阻、电流的方法；
1.5（略）的接线；1.6（略）的接线；1.7（略）的接线；1.8（略）的接线；1.9掌握三相异步电机的多地控制线的接线；1.10掌握三相异步电机的Y—△（略）的接线；2、PLC实训项目2.1掌握PLC基本指令的使用；2.2掌握PLC的联机控制的操作；2.3掌握PLC控制三相异步电机启停控制的接线和程序；2.4掌握PLC控制三相异步电机顺序启停控制的接线和程序；2.5掌握PLC控制三相异步电机点动和自锁控制的接线和程序；2.6掌握PLC控制三相异步电机Y—△降压启动控制的接线和程序；2.7掌握PLC控制三相异步电机多地控制的接线和程序；2.8掌握PLC控制三相异步电机正反转控制的接线和程序；2.9掌握PLC控制三相异步电机自动往返控制的接线和程序；2.10掌握PLC控制三相异步电机的调试；四、（略）部件或器件名称：（略）
1实训桌尺寸≥1400mm*860mm*1010mm包含两套角度调节支撑机构、实训操作板1台
2智能电源控制模块电源控制模块、RFID射频识别模块、（略）模块、交流接触器1套
3PLC主机不低于32MR输入输出点数不少1套
于32点
4漏电开关3P+N1只
5空气开关4P1只
6熔断器RT18-322P1只
7熔断器RT18-323P1只
8交流接触器CJX2-（略）V5只
9辅助触头F4-223只
10时间继电器220V2只
11热继电器配套设备使用2只
12热继电器座配套设备使用2只
13按钮开关盒3位2只
14按钮（不带灯）黄、绿、红3只
15指示灯黄、绿、红3只
16双用接线端配套设备使用18只
17行程开关配套设备使用2只
18变频器1.额定电压：三相，380V;2.额定功率：0.75KW;3.控制方式：（略）
19三相鼠笼式异步电动机配套设备使用2套
20配套工具尖嘴钳（160mm）、剥线钳、压线钳、1套
斜口钳（160mm）、十字螺丝刀（3寸）、一字螺丝刀（3寸）、十字螺丝刀（3×75mm）、一字螺丝刀（3×75mm）、剪刀
21设备使用说明书配套设备使用1套
（略）一、平台整体需求：采用模块化、开放式布局设计，（略）、任务工装模块、（略）、通用仓储单元、（略）组成。生产任务包括不限于轻工类产品装配、3C类产品装配、机械加工类产品打磨、精密制造类加工与装配等任务柔性生产功能。系统涉及工业协作机器人典型工业应用，（略）自动识别，复合机器人自动导航，电动夹爪自适应控制等技术。二、机器人要求：2.1本体参数工作半径：≥880mm最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02mm本体通讯接口：CANBUS各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速速度150°/sJ4~J6最大转速速度180°/s可扩展的工具端IO端口，直流供电机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出防护等级：≥IP542.2控制器：供电电源：100~240VAC，50~60Hz1套一年
通讯接口：（略）、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个2.3示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP432.4机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式：（略）
最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02mm本体通讯接口：CANBUS可扩展的工具端IO端口，直流供电各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转动速度150°/sJ4~J6最大转动速度180°/s防护等级：≥IP541.2控制器：通讯接口：（略）、IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个1.3示教器：显示：≥12寸电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP43示教器软件支持对机器人进行示教编程、在线编程、脚本编程、混合编程、外设插件应用，支持机器人三维模型可视化虚拟连接进行轨迹仿真和真实硬件连接。1.4机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式：（略）
采用SLAM激光导航，布置场景简单快速，可多场景通用，自主移动，无轨导航。2轮差速运动控制，可实现原地旋转作业，运动灵活。高容量锂电池供电，支持自动充电，负载能力不低于300Kg。提供移动机器人应用的专业级客户端软件，软件功能：场景地图编辑：位置点标定，（略）编辑，禁区编辑。机器人运动控制：扫描并构建地图，重定位，机器人状态监控，（略）导航，循环巡检，手动操控。最大速度：≥1.2m/s最小转弯半径：0mm旋转半径：550mm爬坡能力：≥6°越障高度：≥10mm过缝宽度：≥30mm离地间隙：≤25mm站点定位精度：≤±10mm电池容量：48V/35Ah，锂电池续航时间：≥5小时，满载连续运行电池寿命：大于1000次充放电循环充电方式：（略）
存储：≥128GB视频输出：≥2个HDMI（略）络接口：≥（略）要求：图形化引导编程，集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。软件支持二次开发。（4）电动夹爪控制接口：串口开口尺寸：≥70mm夹持力：0-15N工作电压：9-24V力精度：±1N重复定位精度：≤±0.5mm四、（略）4.1多功能实训工作台：主要由钣金和标准铝型材面板搭建，底部安装有福马轮，易于移动和固定；工作台外形大体尺寸为：长≥1200mm、宽≥1100mm、高≥850mm；为方便搬运移动，实训台整体需设计为可拆分设计，拆分宽度≤600mm。工作台整体设计：要求型材槽宽相同，避免螺钉等标准件的使用种类不同；框架尺寸结构要求可以满足机器人的工作范围；内部空间要求满足空气压缩机和控制柜的放置，使工作站为一整体，同时工作台高度要求适中，便于学生操作和观看。前后采用可视化开门设计，便于设备安装和展示颜色：白色钣金喷漆+铝型材原色地脚：8个福马轮，单只福马轮承重≥100kg4.2工艺状态监控成像器件：CMOS有效像素：≥400万
（略）络接口：内置RJ45网口，支持10M/100M网络数据电源电压：DC12V4.3（略）类型：工业相机像素：≥600万传感器类型：CMOS，卷帘快门分辨率：≥3072×2048快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式黑白/彩色：彩色镜像：支持水平镜像数据接口：GigE数字I/O：6-pin接头提供供电和I/O焦距：≥8mmF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9mm最近摄距：0.1m接口：C-Mount（略）：集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。拥有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。4.4（略）人机交互触摸屏触摸屏：≥7寸、电阻式、彩色输入电压：24±20%VDC内存：≥128M背光类型：LED串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485)PLC可编程控制器：性能不低于S7-1200系列输入点数：≥8个输出点数：≥8个编程语言：支持LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH额定电源电压：DC24V4.5小型静音空气压缩机匹配功率：≥600W储气容量：≥30L
压力：≥0.7MPa排气量：≥40L/min五、通用仓储货位数量：不少于2行×3列6个货位整体尺寸：≥1200×600×850mm材料：铝型材托盘：通用兼容多种物料六、综合实训任务单元6.1机械加工类产品打磨任务单元（1）工件带有曲面和颜色特征材质：铝合金曲面颜色：不少于3种（红色、绿色、蓝色）尺寸：≥60mm×40mm×8mm曲面直径：R≥70mm（2）打磨定位工装材料：铝合金、2020铝型材定位方式：（略）
运动方式：（略）
产看板显示、生产计划管理、智能排产调度、生产任务管理、作业进度监控、硬件设备状态的实时监控、库存管理和统计报表等一系列功能，全面覆盖了生产过程中重要信息与生产资料的管理。主要功能：1、显示看板单个页面，可整体显示整个生产过程中的主要信息，包括模拟能耗监控、环境监测（温度、湿度、光照度）、物料跟踪、整体生产统计、任务详情、在制品进度跟踪、设备状态等。所有信息可实时动态展示，实时显示摄像头视频画面。2、生产计划生产计划管理功能可对计划进行统计，包括总计划数量、生产计划数量、已下达任务数量、未下达任务数量等进行实时汇总。同时通过时间和计划名称：（略）
库存查询：此功能可输入物料或成品信息进行库存查询，显示物料的库存信息，并支持导出表格的操作。出入库记录查询：此功能可通过时间和关键词进行出入库记录的查询，并支持导出表格的操作。6、统计报表生产信息追溯：通过时间和产品信息的模糊查询，可显示以及生产完成的产品信息，选择查询某一产品时，可同步显示该产品生产的过程记录，从而形成产品的生产信息追溯，保证任何一个生产的产品都可以查询追溯信息。物料消耗统计：通过时间和物料信息的模糊查询，在生产过程中的物料消耗量的记录，并可导出表格。八、数字孪生仿真软件要求1、基本功能（1）虚拟3D工厂功能：具有丰富的3D模型库，用户可自定义搭建虚拟工厂，模型支持复制粘贴，拖拽移动，和自由旋转。（2）模型库功能：具有丰富的3D工程资源库，包含工业机器人模型库、物流传输模型库、移动机器人模型库、数控机床、直角坐标机械手等，且模型能对应到实体的工业设备，模型可根据需要自由设置长宽高、颜色、功能等；（3）3D模型导入功能：软件支持外部3D模型导入，用户可以自己搭建模型库和对自建模型库的增删改动，包括模型图标、模型尺寸比例大小。外部模型导入功能支持：STL、obj、3mf、gltf2、以及fbx格式等，并提供丰富的3D模型库导入文件；（4）自定义模型关联及机械手设计：软件中包含多种模型库文件：轴运动、气动夹具、气动轨道、以及伺服轨道等，可通过对每个模型3D拖拽和参数设置，自定义设计为关联的非标工业机器人，实现对于复杂机械手或非标机械手的运动控制仿真；同时，关联设计支持3D场景人机交互控制柜、移动机器人以及传感器等关联设计功能；（5）物理工艺仿真功能：软件除基本的重力、摩擦力、推力等物理逻辑，同时含多种物理加工工艺仿真，包括：喷涂工艺、激光雕刻工艺、焊接画线工艺、吸盘机械手工艺、自定义图像冲压工艺、多模块组装工艺以及夹取机械爪工艺；▲（6）虚拟电气接线功能：系统支持鼠标拖拽式虚拟电气接线功能，提供多种虚拟以及真实的控制器接口，通过鼠标拖拽式接线能够完成虚拟3D模型与控制器之间的电气接线，支持保存至工程文件和导出对应的接线Excel表格；（提供软件功能截图并加盖公章）（7）模拟调试功能：（略）、模拟量、伺服轴运动能够在模拟环境之下进行调试控制，同时支持各类工业机器人的模拟调试功能，包含对机器人的手动/自动控制切换，轴运动以及世界坐标运动切换
功能；（8）录像功能：软件自带录像机功能，实时录制操作流程、操作过程以及运行结果，并自动保存文件；（9）移动机器人功能：软件具有移动机器人仿真调试功能，并且有着多种移动机器人模型，如寻磁式滚筒AGV、叉车AGV、巡检AGV等。支持键盘操作移动机器人以及外置方向盘手柄等操作，支持移动机器人机器视觉功能，配套移动机器人机器视觉监控APP，接入到虚拟工厂实现对虚拟移动机器人的视觉实时监控；（10）混合多控制器调试功能：软件有多种及多个控制器同时接入进行混合控制仿真，包括：PLC控制器、单片机控制器、运动控制器、工业机器人控制器及示教器、机器视觉软件、以及计算机扩展SDK接口等；2、虚拟控制器（1）软件支持接入多种虚拟控制器，包含PLC、工业机器人、运动控制器、嵌入式单片机、以及机器视觉等控制器，每一种虚拟控制器配套软件开发包；（2）PLC虚拟控制器功能：软件配置虚拟电气控制箱界面，通过TCP直接连接到PLC虚拟控制器，实现虚拟PLC控制器与3D软件的仿真调试功能。支持三菱PLC系统及西门子PLC系统等；▲（3）协作机器人虚拟示教：要求采用与真实的工业协作机器人1:1的虚拟示教器软件，具有示教编程、在线仿真、总线控制等功能；（提供软件功能截图并加盖公章）3、实体控制器虚实仿真接口▲（1）协作机器人数字孪生控制功能：支持真实的工业协作机器人示教器+（略）接入，即实现真实的机器人拖动示教，虚拟化周边设备的1:1互动实训仿真应用；（提供软件功能截图并加盖公章）（2）实体PLC虚实仿真功能：支持PLC控制器，能够接入多种虚拟及真实的PLC进行虚实仿真，可配置PLC接线功能，支持西门子及三菱等系列；九、离线仿真软件要求1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；▲2.可实现工业协作机器人模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（提供软件功能截图并加盖公章）3.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4.生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作
；▲5.可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小（提供软件功能截图并加盖公章）6.包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；7.具备轨迹优化功能，通过图形化方式：（略）
41+X（略）（中级版）一、（略）整体要求：（略）需要符合《智能协作机器人技术与应用职业技能等级标准》初、中级考核知识体系，（略）软件开发、生产制造、集成应用、运行维护、营销与服务等岗位，适用于智能协作机器人安装调试、操作编程、集成应用、软件二次开发、系统设计、系统维护、售前售后服务、技术推广、实验实训和机器人科普等工作岗位的技能人员。二、工业协作机器人要求：数量：1台（1）本体参数最大负载：≥5kg机械臂臂长：≥1008mm工作半径：≥880mm自由度：6自由度重复定位精度：±0.02mm工具端线速度：≤2.8m/s本体通讯接口：CANBUSJ1~J6旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速速度：150°/sJ4~J6最大转速速度：180°/s防护等级：≥IP54可扩展的工具端IO端口，直流供电机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出（2）控制柜：供电电源：100~240VAC，50~60Hz通讯接口：（略）、ModBusRTU/TCP、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个（3）示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP43（4）机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式：（略）
3.1工作台：主要钣金和标准铝型材面板搭建，底部安装有福马轮，易于移动和固定；工作台外形大体尺寸为：长≥1420mm、宽≥1200mm、高≥780mm；为方便搬运移动，实训台整体需设计为可拆分设计，拆分宽度≤600mm。工作台整体设计：要求型材槽宽相同，避免螺钉等标准件的使用种类；框架尺寸结构要求可以满足机器人的工作范围；内部空间要求满足空气压缩机和控制柜的放置，使工作站为一整体，同时工作台高度要求适中，便于学生操作和观看。台面根据功能模块设计有快速接线航插面板，（略）的连接走线。前后采用可视化开门设计，便于设备安装和展示颜色：白色钣金喷漆+铝型材原色地脚：8个福马轮，单只福马轮承重≥200kg功能：工作台平面为功能模块提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口，柔性固定卡槽，支持各模块自定义位置，手拧螺栓固定，可实现无工具快速拆装工作台柜体为电气继电板，机器人控制柜，压缩空气站，功能模块等提供放置空间，分布合理，操作方便3.2轨迹标定模块材料：铝合金和2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理功能：工具标定尖端、工具坐标系建立直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能支持可更换示教轨迹，不同角度斜面示教，白板笔直接示教，方便轨迹校对，可擦除，重复使用3.3快换工具工具支架：材质：铝合金、2020铝型材表面处理：铝合金银白氧化处理承载快换数量：≥4个具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态工具快换装置：快换类型：自动气动型机器人侧：数量：1个承载重量：≥5kg（max）（略）：≥4路通讯接口：≥12路夹具侧：规格：数量：4个承载重量：≥5kg（max）（略）：≥4路通讯接口：≥12路
包括单不限于以下四种末端：气动手爪末端：数量：1个气缸缸径20mm运动方式：（略）
镜头：焦距：12mmF数：F2.8~F16像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")最近摄距：0.1m光圈操作方式：（略）
（略）平面，通过航插线缆实现电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。航插线缆两端均可实现快速插拔。3.13小型静音空气压缩机匹配功率：≥600W储气容量：≥30L
（略）整体要求：平台以机器人为主体，分为机械臂关节组装测试单元、（略）单元三个（略），二层桌面带有照明灯管，单层加大抽屉，配套万向轮电脑椅1个，多层桌面抽屉收纳盒1个二、（略）单元2.1.（略）挂板材质：不锈钢多孔板，PVC线槽脚杯：4个万向（带刹车）2.2.机器人控制模块控制模块采用挂板式安装，内部核心部件直观平面展示，（略）通过CAN通讯总线实现机器人的运动控制，同时配备有机器人专用安全IO、联动IO、用户自定义IO等多种IO接口。（1）通讯方式：（略）
2.3.示教器：显示屏：电阻式液晶触控屏，彩色功能按钮：开关机按钮、紧急停止按钮、力控按钮2.4.系统功能：可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，同时支持拖动示教；具有碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；三、机器人检测实训单元3.1机器人固定底座机器人底座：落地式固定底座，用于安装固定机械臂，满足机器人运动时固定要求；高度：≥480mm；材料：铁材铸造；形状：四脚定位方式：（略）
（投标时需提供实验指导书部分目录内容截图）
6机器人3C（略）一、机器人技术要求：数量：1台1.1本体参数机械臂臂长：≥1008mm工作半径：≥880mm最大负载：≥5kg机械臂重量：≤24kg重复定位精度：±0.02mm工具端线速度：≤2.8m/s本体通讯接口：CANBUS可扩展的工具端IO端口，直流供电各轴旋转范围均需：≥±175°J1~J3最大转速速度150°/sJ4~J6最大转速速度180°/s防护等级：≥IP54机械臂末端至少含有4个数字量接口，2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或输出口机械臂末端支持DC12V和DC24V输出1.2控制柜：供电电源：100~240VAC，50~60Hz通讯接口：（略）、IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB防护等级：≥IP43IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个1.3示教器：显示：电阻式液晶触控屏人体工学设计，配有急停和力控等安全按钮防护等级：≥IP431.4机器人功能：支持通过在示教器中点击按钮的方式：（略）
适用工件：方形工件及装配夹取行程：≥8mm动作方式：（略）
脉冲输出：4个100kHz的高速脉冲输出；数字输入输出：不少于16点输入/16点输出；模拟量输入输出：不少于4路模拟量输入，不少于2路模拟量输出；（略）：数量：1套≥10寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率≥1024×600；可编程，实现中文人机交互，拥有手动控制/自动运行监控等界面提供配套控制器机柜，包含所需的电气控制元件，带电源保护与三色状态指示灯，带有控制按钮；材质：箱体和门材料为优质钣金，烤漆控制柜防护等级：≥IP65控制柜整体尺寸：≥800mm×550mm×1200mm（略）：数量：1台屏幕尺寸：≥21英寸CPU型号：≥酷睿13代i5处理器内存容量：≥4G硬盘容量：≥1T（略）：Windows10以上提供配套电脑桌凳2.4静音气站单元：数量：1套；材质：铸铁能效：一级，带消声器静音气泵额定功率：≥1800W；额定排气压力：0.7MPa；流量：120L/min；储气量：≥80L；压力表显示范围：0MPa~1.6MPa；整机尺寸：≥98×32×70CM带三通及快速气管接头空气过虑器：40μm（略）过滤；电磁阀：二位五通；2.5安全防护单元：安全装置与围栏：数量：1套；安全保护：电控柜具有漏电压、漏电流保护装置，所有设备设有接地装置，安全符合国家标准；安全围栏：采用模块化拼接，模块采用40×40（略）组装而成，单块尺寸L800mm×H1000mm，通过方形脚座固定于地面。护网颜色：采用醒目的黄色警示色，通道门：带有安全探测器；探测器类型：对射安全光束：≥10束安全光束间距：≤40mm工作电压：12-30VDC
外部防护设施：带有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全控制按钮；三、师资培训等服务：3.1提供配套机器人实训指导书一套，（略）、气路连接再到控制编程、操作等详细步骤指引介绍。3.2提供配套培训方案，培训时间不少于3天
7仿真软件1.正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；▲2.可实现机器人模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（提供此软件功能截图并加盖公章）；3.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4.生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；▲5.可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小（提供此软件功能截图并加盖公章）；6.包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；7.具备轨迹优化功能，通过图形化方式：（略）
和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；12.在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过快捷键全屏突出显示设计环境的（略），数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；14.具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快（略）的刷新帧速率，使（略）操作响应更加灵敏。
8课程资源包1、教学微课，（略）配套的微课教学视频不少于80个，总时长不少于600分钟，微课配套PPT不少于80个。微课教学视频内容涵盖协作机器人安装与使用、示教编程、坐标系建立、信号控制、脚本编程、仿真编程、视觉编程、通信配置、故障诊断、机器视觉综合应用等内容。2、（略）满足线上+线下混合式教学为出发点，以满足教师灵活搭建课程和学生自主学习的需求为根本，以碎片化的素材资源为基础，进行资源建设，满足课程资源上传与管理、、富文本学习、录播课程上传、课前预习、课后作业布置与检测，同时支持教学过程、师生互动、学员管理、考勤管理等。一、（略）主要可以分为首页、课程学习与搜索、我的学习、（略）五个模块。1.（略），（略）之后再进行使用，点击界面右上角的“注册”（略）。注册时需要设置用户名、邮箱：（略）
页。3.用户退出登录成功后点击界面右上角的用户头像信息可以选择“退出登录”（略）。4.（略）的banner图、网校课程列表、推荐班级、公开课信息列表以及底部导航信息。其中，（略）校开设课程，学生需要认真听讲。推荐班级是班级化的学习体系，班级中包含了多种课程，学员可以学习班级内的所有课程。公开课则是随时随地均可免费听课。5.（略）的所有课程信息，课程的类型包括免费课程、付费课程以及公开课课程，同时可以选择查看班级信息，还可按照分类信息、最新、最热或者推荐课程来筛选可以进行学习的课程。6.我的学习我的学习模块包括我的课程、我的班级、我的题库、我的问答、我的话题、我的笔记、我的作业、我的考试、我的小组、我的证书共十个模块。7.（略）可以分为通知与私信，用户的私信聊天将会将统一整合在私信列表中，系统发送的通知信息整合在通知列表中进行展示。8.（略）以及个人设置两个模块。（略）包含我的订单与优惠券两个部分。9.个人设置个人设置包括个人信息、实名认证以及安全设置三部分的内容。二、（略）主要可以分为首页、课程学习与搜索、（略）、（略）、我的学习以及我的教学六个模块。1.（略）的banner图、网校课程列表、推荐班级、公开课信息列表以及底部导航信息。其中，（略）校开设课程，学生需要认真听讲。推荐班级是班级化的学习体系，班级中包含了多种课程，学员可以学习班级内的所有课程。公开课则是随时随地均可免费听课。
2.课程学习与搜索▲（略）的所有课程信息，课程的类型包括免费课程、付费课程以及公开课课程，同时可以选择查看班级信息，还可按照分类信息、最新、最热或者推荐课程来筛选可以进行学习的课程。（提供此项功能截图并加盖公章）3.（略）可以分为通知与私信，用户的私信聊天将会将统一整合在私信列表中，系统发送的通知信息整合在通知列表中进行展示。4、（略）以及个人设置两个模块。（略）包含我的订单与优惠券两个部分。5.个人设置个人设置包括个人信息、实名认证以及安全设置三部分的内容。6.我的学习我的学习模块包括我的课程、我的班级、我的题库、我的问答、我的话题、我的笔记、我的作业、我的考试、我的小组、我的证书共十个模块。7.我的教学我的教学模块可以分为教学课表、在教课程、在教班级、公开课、学员问答、学员话题、在线批阅、教学资料库以及题库等九个部分。8、参考教材，要求产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用（初级）》、《智能协作机器人技术及应用（中级）》7门相关课程。8.1《机器视觉技术及应用》课程内容需包含：机器视觉技术基础知识、数字图像处理与运算、（略）、机器视觉软件应用开发、（略）集成与应用、3D视觉技术及应用等。8.2《工业机器人技术及应用》课程内容需包含：工业机器人的分类、工业机器人的组成和性能参数、工业机器人的结构、工业机器人运动学、动力学基础、工业机器人控制技术、（略）、（略）典型应用、工业机器人编程技术等。8.3《工业机器人操作与编程》课程内容需包含：工业机器人安全、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、载荷数据设置、工业机器人外围设备、工
业机器人的编程控制、工业机器人I/O配置、工业机器人简单搬运工作站编程、工业机器人高级编程与项目实训等。8.4《工业机器人集成与应用》课程内容需包含：工业机器人简介、（略）、工业机器人基础功能、工业机器人程序功能、工业机器人通信功能、工业机器人搬运应用、工业机器人码垛应用等内容。8.5《机器人Python编程与开发》课程内容需包含：Python简介与环境安装、基础语法、控制流语句、机械臂控制脚本Python函数接口等内容。8.6《智能协作机器人技术及应用（初级）》课程内容需包含：智能协作机器人安装部署、智能协作机器人示教操作、智能协作机器人在线编程、智能协作机器人维护保养等内容。8.7《智能协作机器人技术及应用（中级）》课程内容需包含：（略）组件选型、（略）设计、（略）编程、（略）离线仿真、（略）编程与调试等内容。
9移动小车1、（略）：采用四轮差速驱动方式：（略）
(6)避障传感器：1路避障传感器，探测角度：<15°，探测距离：8-10cm(7)RFID定位：13.56MHz高频读写器，ISO14443A/B协议，距离≥2cm。(8)温湿度传感器：要求车载温湿度传感器，不可采用飞线等外扩方式：（略）
10电脑1.CPU：Intel酷睿I5处理器，6核心，主频≥2.9G；2.主板：570系列及以上芯片组，主板自带VGA、HDMI、DP三输出接口；3.内存：≥16GBDDR4，4个内存插槽；4.硬盘：128GSSD+1TSATA3；；5.网卡：集成10M/100/1000MB（略）卡；6.显卡：2G独立显卡；7.扩展槽：1个PCI-E*16Gen4、2个PCI-E*1、2个M.2接口；8.接口：前置1个USB3.2Gen1Type-C、2个USB3.2Gen1，2个USB3.2Gen2，后置2个USB3.2Gen1、2个USB2.0，1个RJ45，1个串口；9.声卡：集成HDAudio，支持5.1声道（提供前2后3共5个音频接口）；10.电源：≥300W；11.显示器：≥21寸WLED显示器，分辨率1920*1200（16：10）15台一年
11桌凳桌椅外形美观，采用环保板材，喷漆工艺制作。1、板材：质量等级防水，防火，耐腐，强度高。2、钢材：质量等级为高频焊管.优质冷轧高频焊管15套一年
3、喷涂粉：静电喷涂层4、封边带：质量等级为E1级PVC封边带5、面料：（略）布，色彩亮丽持久，阻燃、防污、防水、防静电、耐磨性强。6、框架：优质不锈钢脚架7、样式及尺寸：尺寸根据房间大小定制，样式根据房间及用途定制；8、其他参数：优质五金配件/表面防刀刮，防水，配置：主机位、键盘托
12（略）络布线及弱电布线：1.综合布线：（略）络布线，走明线，用不锈钢线槽，做水晶头，；2.网线采用：（共包含25点使用(（略）CSL)（略）线，六类水晶头；（（略）施工根据场地情况试试如有偏差，则根据实际情况进行完善。）1项一年
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